Tài liệu hướng dẫn thực tập tốt nghiệp

pdf
Số trang Tài liệu hướng dẫn thực tập tốt nghiệp 120 Cỡ tệp Tài liệu hướng dẫn thực tập tốt nghiệp 2 MB Lượt tải Tài liệu hướng dẫn thực tập tốt nghiệp 0 Lượt đọc Tài liệu hướng dẫn thực tập tốt nghiệp 9
Đánh giá Tài liệu hướng dẫn thực tập tốt nghiệp
4.8 ( 20 lượt)
Nhấn vào bên dưới để tải tài liệu
Đang xem trước 10 trên tổng 120 trang, để tải xuống xem đầy đủ hãy nhấn vào bên trên
Chủ đề liên quan

Nội dung

TRÖÔØNG ÑAÏI HOÏC BAÙCH KHOA TP HOÀ CHÍ MINH KHOA ÑIEÄN – ÑIEÄN TÖÛ PHOØNG THÍ NGHIEÄM KYÕ THUAÄT ÑIEÄN 1 Taøi Lieäu: HÖÔÙNG DAÃN THÖÏC TAÄP TOÁT NGHIEÄP Baøi 1: Ñieàu khieån quaù trình phaân loaïi vaø ñeám saûn phaåm Baøi 2: Ñieàu khieån ñoäng cô khoâng ñoàng boä ba pha duøng boä bieán taàn Baøi 3: Ñieàu khieån ñoäng cô khoâng ñoàng boä ba pha duøng boä bieán taàn vaø PLC S7-200 Baøi 4: Ñieàu khieån ñoäng cô khoâng ñoàng boä ba pha duøng boä khôûi ñoäng meàm sikostart vaø PLC S7-200 Bieân soaïn: Phoøng TN Kyõ Thuaät Ñieän 1 TP. HOÀ CHÍ MINH, THAÙNG 6 NAÊM 2007 Taøi lieäu thöïc taäp toát nghieäp BAØI 1: ÑIEÀU KHIEÅN QUAÙ TRÌNH PHAÂN LOAÏI VAØ ÑEÁM SAÛN PHAÅM I. MUÏC ÑÍCH: - - Tìm hieåu veà boä PLC S7 – 200, CPU 212; taäp leänh vaø phaàn meàm laäp trình STEP7 MICROWIN 32 (chuù yù ñoïc tröôùc caùc leänh veà xöû lyù Bit, Set, Reset, Timer (TON), Counter (CTU)). Tìm hieåu veà caùch söû duïng PLC ñeå ñieàu khieån caùc ñoái töôïng nhö ñoäng cô, contactor, …. Thöïc taäp vôùi caùc thieát bò coâng nghieäp vaø khaùi nieäm ñieàu khieån meàm baèng vieäc laäp trình cho PLC. II. ÑAËT VAÁN ÑEÀ: Cho moät daây chuyeàn coâng nghieäp vaän chuyeån caùc saûn phaåm coù chieàu daøi L. Caùc saûn phaåm naøy caàn ñöôïc phaân loaïi vaø ñeám theo tieâu chuaån sau: Neáu L ≥ d2 ta ñöôïc saûn phaåm loaïi daøi. Neáu L < d1 ta ñöôïc saûn phaåm ngaén. Neáu d1 ≤ L < d2 ta ñöôïc saûn phaåm vöøa. Giaû söû raèng khoaûng caùch giöõa 2 saûn phaåm lieân tieáp lôùn hôn d2 . - L X1 X2 d1 Caùc caûm bieán X1, X2, vaø X3 ñaët döôùi baêng chuyeàn duøng ñeå phaân bieät chieàu daøi cuûa saûn phaåm (coâng taéc haønh trình). X3 d2 III. NOÄI DUNG THÖÏC TAÄP: III.1. SINH VIEÂN THÖÏC HIEÄN CAÙC PHAÀN THÖÏC TAÄP SAU: *Löu yù: T1, T2, C1, C2 coù giaù trò ñöôïc tính döïa treân maõ soá sinh vieân nhö phaàn IV. 1) Phaân loaïi vaø ñeám saûn phaåm vöøa: - Baøi 1 Xaùc ñònh vaø nhaäp soá saûn phaåm vöøa caàn ñeám cho moãi thuøng haøng. Nhaán nuùt START (NO) ñeå khôûi ñoäng daây chuyeàn (Motor: M = 1). I.1 Taøi lieäu thöïc taäp toát nghieäp - Chôø T1 giaây ñeå baêng chuyeàn chaïy oån ñònh. Sau ñoù cho pheùp ñöa saûn phaåm vaøo (Enable: EN=1). Baét ñaàu quaù trình phaân loaïi vaø ñeám saûn phaåm loaïi vöøa (d1 ≤ L < d2, R=0). Neáu khoâng phaûi saûn phaåm vöøa (pheá phaåm) thì xuaát tín hieäu loaïi boû (Remove: R=1 - ñeå ñieàu khieån caàn gaït saûn phaåm ra ngoaøi). Tín hieäu naøy ñöôïc giöõ (R = 1) cho ñeán khi coù saûn phaåm keá tieáp vaøo. OUTPUT PLC S7 INPUT X1 X2 X3 Saûn phaåm R Pheá phaåm EN M - - Cho bieát soá saûn phaåm yeâu caàu laø C1 saûn phaåm, khi ñaõ ñuû soá saûn phaåm yeâu caàu thì xuaát tín hieäu baùo ñaày (FULL = 1) vaø taïm ngöøng ñöa saûn phaåm vaøo baêng chuyeàn (EN = 0). Chôø T2 giaây, sau ñoù tieáp tuïc chu kyø môùi quaù trình phaân loaïi vaø ñeám; cho saûn phaåm chaïy vaøo (EN = 1) vaø reset tín hieäu baùo ñaày (FULL = 0). Nhaán nuùt STOP (NO) ñeå döøng daây chuyeàn. 2) Phaân loaïi vaø ñeám saûn phaåm theo yeâu caàu: - Baøi 1 Toång soá saûn phaåm caàn ñeám cho moãi thuøng haøng laø 10. Trong ñoù coù toái thieåu (10-C2) saûn phaåm loaïi vöøa. Soá saûn phaåm loaïi ngaén vaø loaïi daøi khoâng ñöôïc vöôït quaù C2 saûn phaåm trong soá 10 saûn phaåm cho moãi thuøng haøng. I.2 Taøi lieäu thöïc taäp toát nghieäp - Quaù trình baét ñaàu khi nhaán nuùt START (NO) ñeå khôûi ñoäng daây chuyeàn (M=1). - Chôø T1 giaây ñeå baêng chuyeàn chaïy oån ñònh. Sau ñoù cho pheùp ñöa saûn phaåm vaøo (EN=1). - Baét ñaàu quaù trình phaân loaïi vaø ñeám saûn phaåm: o Saûn phaåm vöøa (R = 0), soá saûn phaåm taêng leân 1. o Khoâng phaûi saûn phaåm vöøa: ƒ Neáu trong giôùi haïn cho pheùp (≤ 4 saûn phaåm trong moãi thuøng) thì xem nhö saûn phaåm (R = 0) vaø soá saûn phaåm taêng leân 1. ƒ Neáu vöôït quaù giôùi haïn cho pheùp thì xem nhö pheá phaåm vaø xuaát tín hieäu loaïi boû (R = 1), ñoàng thôøi taêng toång soá pheá phaåm leân 1. - Khi ñaõ ñuû soá saûn phaåm yeâu caàu cho thuøng haøng thì xuaát tín hieäu baùo ñaày (FULL = 1) vaø taïm ngöøng ñöa saûn phaåm vaøo baêng chuyeàn (EN = 0). - Chôø T2 giaây, sau ñoù xoaù boä ñeám, reset tín hieäu baùo ñaày (FULL = 0); cho saûn phaåm chaïy vaøo (EN = 1) vaø töï ñoäng tieáp tuïc chu kyø môùi quaù trình phaân loaïi vaø ñeám. - Nhaán nuùt STOP (NO) ñeå döøng daây chuyeàn. 3) Phaân loaïi vaø ñeám saûn phaåm vöøa, ngaén vaø daøi theo yeâu caàu: Thöïc hieän nhö phaàn 2 vaø theâm vaøo caùc yeâu caàu sau: - Phaân loaïi pheá phaåm loaïi ngaén (RS = 1, RL = 0) vaø loaïi daøi(RS = 0, RL=1) thay cho tín hieäu loaïi boû R. Neáu laø saûn phaåm thì (RS = 0, RL = 0). (Remove Short: RS, Remove Long: RL) X1 X2 X3 Pheá phaåm daøi RL Saûn phaåm RS Pheá phaåm ngaén EN M - Baøi 1 Ñoàng thôøi ñeám rieâng toång soá pheá phaåm loaïi ngaén vaø toång soá pheá phaåm loaïi daøi trong suoát thôøi gian laøm vieäc (höôùng daãn: duøng theâm hai boä ñeám môùi ñeå ñeám pheá phaåm loaïi ngaén vaø pheá phaåm loaïi daøi). I.3 Taøi lieäu thöïc taäp toát nghieäp III.2. HÖÔÙNG DAÃN PHAÂN BIEÄT SAÛN PHAÅM: Ñeå phaân bieät saûn phaåm coù theå thöïc hieän theo caùc böôùc sau: - Taïi thôøi ñieåm X3 vöøa taùc ñoäng, duøng tieáp ñieåm phaùt hieän caïnh leân P – ON trong moät chu kyø queùt cuûa PLC khi tín hieäu X3 chuyeån töø 0 leân 1 (Ví duï X3 öùng vôùi ngoõ vaøo I0.4). - Khi ñoù xeùt traïng thaùi cuûa X1, X2: • Neáu caû X1, X2 khoâng taùc ñoäng ta coù saûn phaåm loaïi ngaén L < d1 . • Neáu caû X1, X2 ñeàu taùc ñoäng ta coù saûn phaåm loaïi daøi L ≥ d2 . • Neáu X1 khoâng taùc ñoäng vaø X2 taùc ñoäng ta coù saûn phaåm loaïi vöøa d1≤L3s) P003 Töï choïn Thôøi gian giaûm toác thöù nhaát (normal) P006 2 Cheá ñoä duøng taàn soá coá ñònh Baøi 2 II.2 Taøi lieäu thöïc taäp toát nghieäp P007 P009 P013 P033 P034 P041 P042 P043 P044 P052 0 3 30.00 Töï choïn Töï choïn Töï tính Töï tính Töï tính Töï tính 16 Cho pheùp ñieàu khieån bieán taàn qua caùc ngoõ vaøo soá Cho pheùp truy caäp taát caû caùc thoâng soá Taàn soá cho pheùp cöïc ñaïi laø 30Hz Thôøi gian taêng toác thöù hai (jog ramp time) (>10s) Thôøi gian giaûm toác thöù hai (jog ramp time) Taàn soá coá ñònh 1 Taàn soá coá ñònh 2 Taàn soá coá ñònh 3 Taàn soá coá ñònh 4 Cho pheùp DIN2 choïn löïa giöõa thôøi gian taêng toác (giaûm toác) thứ nhất hay thứ hai (jog ramp time). P053 17 DIN3 duøng choïn taàn soá ra 1 – 4 (maõ nhò phaân) P054 17 DIN4 duøng choïn taàn soá ra 1 – 4 (maõ nhò phaân) P055 17 DIN5 duøng choïn taàn soá ra 1 – 4 (maõ nhò phaân) P356 4 Cho pheùp DIN6 OFF2 ( khoâng cho pheùp ngoõ ra) P080 0.80 Heä soá coâng suaát ñònh möùc cuûa ñoäng cô = 0,8 P082 Xem ñoäng cô Toác ñoä ñònh möùc cuûa ñoäng cô (RPM) P083 Xem ñoäng cô Doøng ñieän ñònh möùc cuûa ñoäng cô (A) Xem theâm baûng thoâng soá bieán taàn trong phaàn phuï luïc. ™ Thay ñoåi thoâng soá P001 cuûa bieán taàn (xem baûng thoâng soá) ñeå thay ñoåi cheá ñoä hieån thò cuûa bieán taàn treân P000. ™ Chuyển về P000 để xem tần số ngõ ra của biến tần hay tốc độ của động cơ. ™ Taùc ñoäng chaân DIN1 ñeå khôûi ñoäng vaø döøng ñoäng cô. ™ Ñieàu khieån thay ñoåi toác ñoä ñoäng cô theo 4 caáp toác ñoä; ñieàu khieån thay ñoåi thôøi gian taêng/giaûm toác, döøng OFF2. 2. Ñieàu khieån töông töï: Trong phaàn naøy SV seõ ñieàu khieån toác ñoä ñoäng cô baèng caùc ñöa ñieän aùp ñieàu khieån vaøo boä bieán taàn (ñieàu chænh bieán trôû ñeå thay ñoåi ñieän aùp). Ñieàu khieån ñoäng cô chaïy döøng thoâng qua DIN1. Chieàu quay cuûa ñoäng cô ñöôïc ñieàu khieån qua DIN2. Noái daây cho bieán trôû duøng nguoàn +10V (coång 1 vaø 2) ñeå ñöa ñieän aùp ñieàu khieån thay ñoåi (0 – 10V) vaøo ngoõ vaøo töông töï cuûa bieán taàn AIN+ , AIN- (coång 3 vaø coång 4). Ñieàu chænh bieán trôû ñeå coù ñöôïc toác ñoä ra mong muoán. Yeâu caàu : laàn löôït ñieàu khieån taàn soá ra cuûa bieán taàn laø F1, F2 ,F3 vaø F4 (Hz) baèng caùch chænh bieán trôû. Baøi 2 II.3
This site is protected by reCAPTCHA and the Google Privacy Policy and Terms of Service apply.