Nội dung

Höôùng daãn söû duïng LOGO! – Coâng ty TNHH TM&DVKT S.I.S I/ Giôùi thieäu chung: 1/ Caùch nhaän daïng LOGO: Tröôùc khi söû duïng moät LOGO, ta phaûi bieát moät soá thoâng tin cô baûn veà saûn phaåm nhö caáp ñieän aùp söû duïng, ngoõ ra laø relay hay transistor…. Caùc thoâng tin cô baûn ñoù coù theå tìm thaáy ngay ôû goùc döôùi beân traùi cuûa saûn phaåm. Ví duï: LOGO! 230RC Teân saûn phaåm Saûn phaåm coù tích hôïp caùc haøm thôøi gian thöïc Ñieän aùp caáp: 115…240 VAC/DC Ngoõ ra laø relay Moät soá kí hieäu duøng ñeå nhaän bieát caùc ñaëc tính cuûa saûn phaåm: • 12: nguoàn cung caáp laø 12 VDC • 24: nguoàn cung caáp laø 24 VDC • 230: nguoàn cung caáp trong khoaûng 115…240 VAC/DC • R: ngoõ ra laø relay. Neáu doøng thoâng tin khoâng chöùa kí töï naøy nghóa laø ngoõ ra cuûa saûn phaåm laø transistor • C: saûn phaåm coù tích hôïp caùc haøm thôøi gian thöïc. • o: saûn phaåm khoâng coù maøn hình hieån thò. • DM: Modul digital. • AM: modul analog. • CM: modul truyeàn thoâng. 2/ Toång quan veà caùc version cuûa hoï LOGO: Version coù maøn hình hieån thò, 8 ngoõ vaøo soá vaø 4 ngoõ ra soá Version khoâng coù maøn hình hieån thò, 8 ngoõ vaøo soá vaø 4 ngoõ ra soá Modul soá, 4 ngoõ vaøo vaø 4 ngoõ ra Modul soá, 8 ngoõ vaøo vaø 8 ngoõ ra Modul analog, 2 ngoõ vaøo analog vaø 2 ngoõ ra analog Modul truyeàn thoâng 1 Höôùng daãn söû duïng LOGO! – Coâng ty TNHH TM&DVKT S.I.S 3/ Khaû naêng môû roäng cuûa LOGO!: 3.1/ Ñoái vôùi version LOGO! 12/24 RC/RCo vaø LOGO! 24/24o: Khaû naêng môû roäng: 4 modul digital vaø 3 modul analog: 3.2/ Ñoái vôùi version LOGO! 24 RC/RCo vaø LOGO! 230 RC/Rco: Khaû naêng môû roäng: 4 modul digital vaø 4 modul analog: 2 Höôùng daãn söû duïng LOGO! – Coâng ty TNHH TM&DVKT S.I.S 4/ Caùch ñaáu daây cho caùc saûn phaåm hoï LOGO!: 4.1/ LOGO! 230… Vieäc ñi daây cho caùc ñaàu vaøo ñöôïc chia thaønh hai nhoùm, moãi nhoùm 4 ngoõ vaøo. Caùc ñaàu vaøo trong cuøng moät nhoùm chæ coù theå caáp cuøng moät pha ñieän aùp. Caùc ñaàu vaøo trong hai nhoùm coù theå caáp cuøng pha hoaëc khaùc pha ñieän aùp. 4.2/ LOGO! AM 2: 1: Noái ñaát baûo veä 2: Voû boïc giaùp cuûa daây caùp tín hieäu 3: thanh ray Doøng ño löôøng 0…20mA Aùp ño löôøng 0…10V Keát noái caûm bieán 2 daây vôùi modul LOGO! AM 2: Ta laøm theo caùc böôùc sau: • Keát noái ngoõ ra cuûa sensor vaøo coång U (0…10V) hoaëc ngoõ I (0…20mA) cuûa modul AM2. • Keát noái ñaàu döông cuûa sensor vaøo 24 V (L+) • Keát noái daây ground cuûa sensor (M) vaøo ñaàu M1 hoaëc M2 cuûa modul AM2. 3 Höôùng daãn söû duïng LOGO! – Coâng ty TNHH TM&DVKT S.I.S 4.3/ LOGO! AM 2 PT100: Kyõ thuaät 2 daây Kyõ thuaät 3 daây Khi ñaáu noái nhieät ñieän trôû PT100 vaøo modul AM 2 PT 100, ta coù theå söû duïng kó thuaät 2 daây hoaëc 3 daây. Ñoái vôùi kyõ thuaät ñaáu 2 daây, ta noái taét 2 ñaàu M1+ vaø IC1 ( hoaëc M2+ vaø IC2). Khi duøng kyõ thuaät naøy thì ta seõ tieát kieäm ñöôïc 1 daây noái nhöng sai soá do ñieän trôû cuûa daây gaây ra seõ khoâng ñöôïc buø tröø. Trung bình ñieän trôû 1Ω daây daãn seõ töông öùng vôùi sai soá 2.50C. Vôùi kyõ thuaät ñaáu 3 daây, ta caàn theâm 1 daây noái töø caûm bieán PT100 veà ngoõ IC1 cuûa modul AM 2 PT 100. vôùi caùch ñaáu noái naøy thì sai soá do ñieän trôû daây daãn gaây ra seõ bò trieät tieâu. Chuù yù: Ñeå traùnh tình traïng giaù trò ñoïc veà bò dao ñoäng, ta neân thöïc hieän theo caùc qui taéc sau: • Chæ söû duïng daây daãn coù boïc giaùp. • Chieàu daøi daây khoâng vöôït quaù 10m. • Keïp giöõ daây treân moät maët phaúng. • Noái voû boïc giaùp cuûa daây daãn vaøo ngoõ PE cuûa modul. • Trong tröôøng hôïp modul khoâng ñöôïc noái ñaát baûo veä, ta coù theå noái voû boïc giaùp vaøo ñaàu aâm cuûa nguoàn cung caáp. 4.4/ Keát noái ngoõ ra: * Ñoái vôùi ngoõ ra daïng relay: Ta coù theå keát noái nhieàu daïng taûi khaùc nhau vaøo ngoõ ra. Ví duï: ñeøn, motor, contactor, relay… Taûi thuaàn trôû: toái ña 10A Taûi caûm: toái ña 3A. Sô ñoà keát noái nhö sau: 4 Höôùng daãn söû duïng LOGO! – Coâng ty TNHH TM&DVKT S.I.S * Ñoái vôùi ngoõ ra daïng transistor: Taûi keát noái vaøo ngoõ ra cuûa LOGO phaûi thoaû ñieàu kieän sau: doøng ñieän khoâng vöôït quaù 0.3 A. Sô ñoà keát noái nhö sau: 5 Höôùng daãn söû duïng LOGO! – Coâng ty TNHH TM&DVKT S.I.S 4.5/ Keát noái vôùi modul analog output LOGO! AM 2 AQ: 1: noái ñaát baûo veä 2: thanh ray V1, V2: 0-10 VDC R: nhoû nhaát 5KΩ II/ Laäp trình vôùi LOGO: 1/ Caùc haøm trong LOGO: Caùc haøm laäp trình trong LOGO ñöôïc chia thaønh 4 danh saùch sau ñaây: Co: danh saùch caùc ñieåm lieân keát (bit M, caùc ngoõ input, output…), caùc haèng soá. GF: danh saùch caùc haøm cô baûn nhö AND, OR… SF: danh saùch caùc haøm cô baûn. BN: danh saùch caùc block ñaõ ñöôïc söû duïng trong sô ñoà maïch. 1.1/ Danh saùch Co: * Ngoõ vaøo soá: Ngoõ vaøo soá ñöôïc xaùc ñònh bôûi kí töï baét ñaàu laø I. Soá thöù töï cuûa caùc ngoõ vaøo ( I1, I2, …) töông öùng vôùi ngoõ vaøo keát noái treân LOGO. * Ngoõ vaøo analog: Ñoái vôùi caùc version LOGO! 24, LOGO! 24o, LOGO! 12/24RC vaø LOGO! 12/24Rco, caùc ngoõ vaøo I7, I8 coù theå ñöôïc laäp trình ñeå söû duïng nhö hai keânh vaøo analog AI1, AI2. * Ngoõ ra soá: Ngoõ ra soá ñöôïc xaùc ñònh bôûi kí töï baét ñaàu laø Q (Q1, Q2, … Q16). * Ngoõ ra analog: Ngoõ ra analog ñöôïc baét ñaàu bôûi kyù töï AQ, LOGO chæ cho pheùp toái ña 2 ngoõ vaøo analog laø AQ1 vaø AQ2. 6 Höôùng daãn söû duïng LOGO! – Coâng ty TNHH TM&DVKT S.I.S * Côø Start up: Trong LOGO, bit M8 töï ñoäng ñöôïc set leân 1 trong chu kyø queùt ñaàu tieân. Vì vaäy, ta coù theå söû duïng bit naøy nhö 1 côø Start up. Sau chu kyø queùt ñaàu tieân, bit M8 seõ ñöôïc reset veà 0. Ngoaøi ra, bit M8 cuõng coù theå ñöôïc söû duïng nhö moät bit nhôù thoâng thöôøng trong chöông trình. * Thanh ghi dòch bit: LOGO! cung caáp 8 thanh ghi dòch bit töø S1 ñeán S8. Ñaây laø caùc thanh ghi chæ ñoïc. Noäi dung cuûa thanh ghi dòch bit chæ coù theå ñöôïc ñònh nghóa laïi baèng haøm ñaëc bieät (SF) “shift register”. * Möùc haèng soá: Möùc tín hieäu ñöôïc thieát keá ôû 2 möùc: hi vaø lo vôùi: Hi = 1: möùc cao Lo = 0: möùc thaáp. * Hôû keát noái: Caùc keát noái khoâng söû duïng coù theå ñöôïc ñònh nghóa bôûi x 2/ Caùc haøm cô baûn (BF): LOGO! coù caùc haøm cô baûn sau: 7 Höôùng daãn söû duïng LOGO! – Coâng ty TNHH TM&DVKT S.I.S 8 Höôùng daãn söû duïng LOGO! – Coâng ty TNHH TM&DVKT S.I.S Coång AND: ngoõ ra cuûa haøm AND baèng 1 khi taát caû caùc ngoõ vaøo baèng 1. Baûng logic coång AND nhö sau: Coång AND laáy caïnh xung leân: Ngoõ ra baèng 1 trong 1 chu kyø queùt taïi thôøi ñieåm ñaàu tieân maø caû 4 ngoõ vaøo cuøng baèng 1. Ngoõ vaøo khoâng söû duïng ta coù theå söû duïng kyù hieäu x (x=1). Giaûn ñoà thôøi gian: Coång NAND: Ngoõ ra coång NAND chæ baèng 0 khi taát caû ngoõ vaøo cuøng baèng 1. Baûng logic coång NAND: 9 Höôùng daãn söû duïng LOGO! – Coâng ty TNHH TM&DVKT S.I.S Coång NAND laáy caïnh xung leân: Ngoõ ra cuûa coång NAND laáy caïnh xung leân baèng 1 trong 1 chu kyø maùy taïi thôøi ñieåm ñaàu tieân maø moät trong caùc ngoõ vaøo baèng 0. Giaûn ñoà thôøi gian: Coång OR: Ngoõ ra baèng 1 neáu coù ít nhaát moät ngoõ vaøo baèng 1. Ngoõ vaøo khoâng söû duïng ta coù theå duøng kyù hieäu x (x=0). Baûng logic coång OR: 10