Ngành Robot thực phẩm

pdf
Số trang Ngành Robot thực phẩm 4 Cỡ tệp Ngành Robot thực phẩm 252 KB Lượt tải Ngành Robot thực phẩm 2 Lượt đọc Ngành Robot thực phẩm 9
Đánh giá Ngành Robot thực phẩm
4 ( 3 lượt)
Nhấn vào bên dưới để tải tài liệu
Để tải xuống xem đầy đủ hãy nhấn vào bên trên
Chủ đề liên quan

Nội dung

izjEizj-r -licjEi cj-n N G A N H ROBOT THUC P H A M V iec trien khai ung dung robot trong cac nganh cdng nghiep da trd thanh mpt cdng viec kha thudng nhat va dupe xem nhu mdt thtic te hien nhien, Tuy nhien, su hien dien eua robot trong cac nganh khae nhu thj trudng thue pham van cdn kha thap, Tilm nang eiia robot trong nganh dd udng va thue pham la rat Idn cho ca cac ung dung "truyin thdng" nhu nhat, ddng gdi va xep dd palet cung nhu nhung ung dung tien tiln nhat nhu cat thif va pha che dd udng. Theo Sylvie Algarra - GD tiep thi san pham St#ubli Robotics (South Carolina) "Rat nhilu qua trinh san xuat thuc pham bj han ehe do viee ung dung robot chua dupe xem xet mdt each thoa dang. Niu eac nha san xuat thuc pham su dung nhung he thdng robot tieu chuan de di chuyen va cat san pham, hp se thay duac su linh hoat han trong qua trinh san xuat". P3 - 3 nhiem vu co ban cua robot thirc pham Cae robot trong nganh thuc pham va dd udng duac chia thanh 3 loai chinh: nhat (picking), ddng goi (packing) va xep da pa-let (paletizing). Nhat thudng la cdng doan dau tien, sau dd la ddng gdi va xIp dd pa-let, Ong Michael Crane - GD khu vt/c hang tieu diing eua Tap doan QOomp Technologies,(Wisconsin) da dinh nghia thao tac nhat ciia robot la "eac mang rieng biet tdc 66 cao de nhat va xep tai", Vi du nhu cac robot tdc dp cao nhat s6-ed-la va chat ehiing len may ddng gdi. _ Vi cae thao tae nhat san pham ed xu hudng dien ra sdm trong qua trinh san xuat thue pham nen dieu quan trpng la nhung thao tac nay phai dupc thuc hien mdt each chinh xac. Theo Richard Tallian - GD khu vuc nganh hang tieu diing, thudc Nhdm san pham Robot Tap doan ABB, (Michigan) thi: "Robot thue pham gap nhieu khd khan tai phan dau ctJa day chuyin 68 A u t o m d t i o n Toddy SO 5 (81) 2007 Hinh tren minh hoa mdt ung dung cat thit, do CRIQ (Trung tam nghien cuu cdng nghiep Quebec) phat trien, su dung su dung robot eua hang FANUC vdi Idp vd bao ve hop ve sinh. Robot nay eat nhung mieng sudn thd vdi tdc dd 1,500 mieng/gid, su dung may quet dupe thiet ke dae thii theo yeu eau eua khach hang va cae thuat toan rieng. san xuat han la d phan eudi, vi d giai doan nhat robot phai xu ly cac san pham tif tht/c pham eo hinh dang khdng gidng nhau. Gang di chuyen xudng phia dudi ctJa day chuyen, cac san pham cang cd hinh dang thdng nhat han". Tallian cdn eho biet them dinh hudng san pham cung la dieu ma nha tieh hop phai chii y trong cac ung dt/ng nfiat thuc pham ciia robot: "Nhin chung, san pham thudng 6ugc dinh hudng nglu nhien, nen mdt sd cd the cham hoac tham chi chdng chat len nhau". Theo dng, ky su van hanh phai quye't dinh 6ugc lieu san pham hp dang nhin thay la phe pham hay san pham chdng chat len nhau. Thi giac ddng vai trd kha quan trpng trong cac ung dung nhat san pham va cac he thdng giam sat bdrig thi giac se xac dinh hudng eua san pham de dat dung vi tri. Robot ^ Robotics Dong goi Thao tae dong gdi thuc pham bang robot bao gdm ddng gdi sa caip va thu cap. Ddng gdi so cap la giai doan dat thuc pham vao Idp giay gdi dau tien. Odn trong ddng gdi thu cap, robot cho nhung thue pham da dupe gdi d giai doan ddng gdi thu cap vao Idp ddng gdi tiep theo, nhu hop, thiing, hop bia caton hoac khay. Khi ndi ve cac ung dung ddng gdi thuc pham bang robot, dng Laxmi P. Musunur - GD bp phan ddng gdi hang FANUC Robotics Amehca, (Michigan) eho bilt: "Robot dupe ung dung nhilu nhat d khau ddng gdi trong nganh cdng nghiep thuc pham. Ddng gdi sa cap nghia la san phaim da dupc boc theo mdt hinh thuc gidng nhau, trong khi dd, d giai doan ddng gdi sa cap, nhung thuc pham da dupe ddng gdi so cap se dupe eho vao cac khay hoac hop". Qng eon cho hay cd rat nhilu phan viec eiia thao tac ddng gdi dupc thuc hien bang ft/ ddng hoa cung, nhung vai tro ciia robot dang ngay cang tang. "Hang FANUC da lap dat it robot hon trong khau ddng gdi thue pham thd, nhung dd la mpt khu vt/c ma ehiing tdi nhan thay cd nhii'ng ea hdi dang ke". Bd kep tui cua hang Applied Robotics dang thao tac vdi eac tiii thue pham, tu bdt mi, dudng den gao. (Ngudn: Anh ciia Applied Robotics, Inc) Chuyen gia eua hang Sfaubli eho rang trong chi biln thuc pham ap dung cdng nghe robot thudng cd mdt sd ung dung dupe tien hanh tren eiing mdt day chuyin san xuat, trong dd cd cdng doan ddng gdi san pham, "Thue pham dang duac chi bien trong khi cae ung dung khac nhu cat lat, dat d l va tao dia van dang dien ra, nhu khi ngudi fa mua thuc an ngoai trdi nhu banh ngpt, salat va xang-duyeh, Nganh thuc pham phai giai quylt bai toan la cat lat nhung thue pham nay va ddng gdi chiing thanh cae phan heng biet, Algarra khang dinh rang su khac biet chinh giua ddng gdi sa cap va thu cap ehinh la yeu cau ve tdc dp d giai doan ddng goi sa cap: "Trong giai doan ddng gdi sa cap, tdc dp san xuat ddng vai trd quan trpng vi giai doan nay dien ra nhanh gap 5 lan so vdi ddng gdi thu cap". . ^ '^^ -tf^r.'*" Mdt khoang lam viec cua robot dang xep-dd palet hang hoa len gia dd thiing hang Su da dang eiia kiiu ddng gdi thuc pham tao cho robot loi the so vdi tu dong hoa cung. Clay Cooper - GD Ky thuat hang Applied Robotics, (New York) d l cap din su da dang nay nhu sau: "Ddng gdi thuc pham tieu diing da trai qua nhilu hmh thue, tu thiing cac-ton, tdi tiii giay va tiii kim loai. Tru khi mdt he thdng tu ddng hoa cung mdi dupe phat trien eho mdi m(3t kieu ddng goi mdi, cae nha san xuat tht/c pham lai phai eau vien din cac he thdng thu cdng hay su dung robot. Robot thua hudng kha nang linh hoat d l thue hien mot loaf cac kiiu ddng gdi da dang", Theo Copper, "Kha nang linh hoat la nguyen nhan chinh khien robot se thay fhi tu dpng hoa cung dam duang vai trd ddng gdi thtic pham". Cung ban ve van d l nay, Derek Richard - GD he thdng phan phdi ctja RMT Robotics Ltd, (Canada) cho bilt chinh su thay ddi da dang nhanh chdng han bao gid hit ctJa kiiu each va vat lieu ddng gdi dang dat ra thach thue cho nhung ung dung ddng gdi thue pham bang robot, "Kieu dang bao bi phong phii that la tuyet vdi ddi vdi cac nha ban le, nhung ddi vdi cac cong ty tu dong hoa, dilu dd dong nghTa vdi viec phai xu ly vdi rat nhilu kieu dang nhu hop, khay va giay gdi cd kha nang eo lai," Cae ung dung nhat san pham ciia RMT dupe thiet ke phii hop sao eho ed the thuc hien duoc cac kieu ddng gdi khac nhau nhu vay, John Holmes, Trudng bd phan quan ly khach hang hang PlAB (Massachusetts), cung quan tam din su da dang trong ddng gdi thue pham: "Nganh robot dang chung kiln su tang trudng trong cae ung dung ddng gdi do nhilu san pham cung xuat hien trong mdt day chuyen, dieu nay yeu cau tinh linh hoat. Cac day chuyin ddng gdi thue pham truyin thdng thudng ehi thue hien duac mot kieu ddng gdi, trong khi yeu eau dat ra cho cac day chuyin hien nay la phai thue hien tdi 5 kieu va thdi gian san xuat eua ehijng thi ngan hon rat nhieu." SO 5 ( 8 ! ) 2 0 0 / T j dong iiod ngdy ndy 69 Robot & R o b o t ! cs Xep dong Trong qua trinh xep da pa-let, robot dat thiing hoac hop cac-ton chua thuc pham da ddng gdi len eac palet van chuyen. Mae dii thao tac xip-da palet thudng khdng may phuc tap song ung dung nay ngay cang phuc tap han khi eac nha san xua't tht/c pham ed nhu eau van chuyen eac tam palet cd tai hdn hpp. Joseph Reams - Trudng phdng kinh doanh ky thuat hang Sehmalz, (Bac Carolina) chuyen cung cap cae bd kep cho viec xIp-da palet giai thich: "Hang Sehmalz da lay mdt sd san pham va tao ra cae SKU (Stock keeping Unit - dan vi luu kho) hdn hpp de van chuyen tu nha kho phan phdi tdi cua hang heng le. Ohiing toi dat mdt Idp hang hoa len tam pa-let, sau dd dat mdt Idp san pham khae d phia tren". Vi mdt sd tht/e pham yeu eau nhiet dp thap de khdng bi hu nen viec xep-6a cac tam pa-let hdn hop thudng can phai dupe thue hien trong phdng lanh. Thuc hien thao tae nay d nhiet dp thap dat ra nhieu yeu cau khat khe hpn ve mat thiet bj, dae biet la cac bd kep.Theo Joseph Reams,"Khi trdn cae SKU, bd kep can xu ly mdt loat cae hang mue khae nhau. Cae tam xdp ed the xu ly dai san pham rpng han. Nhiet dp trd thanh van de ddi vdi eac tam cao su xd'p tren bd kep. Khi cac tam xdp dupc dua vao mdi trudng lam lanh, chiing ed xu hudng ddng lanh khi gap hai am va se trd nen khdng cdn nhay nua". Khi nhung bd kep vdi tam xdp khdng cdn phii hpp, cae nha tich hop chuyen sang su dung ptieu hut. Pheu hilt eiing la van de duoc chuyen gia John Holmes ciia hang PlAB quan tam. Ong ndi eac pheu hilt silicon dupc van hanh bdi chan khdng nen khdng gay len bat cu mdi de doa nao v l d nhiem IVIdt khoang lam viec cua robot dang bd banh mi nhat tu bang chuyen vao hdp 70 Automdtion Todidy SO 5 (81) 2007 cac san pham tu thuc pham. "Cac bam chan khdng dupc van hanh bdng khdng khi khdng can dau va khdng sinh ra nhiet, do dd ra't an toan", them vao dd, eac phiu hiit bang silicon phai dat tieu chuan sti dung trong nganh thue pham. Thi giac dupc su dung rat nhieu trong cae ung dung xep-dd pa-let trong d khu vt/c tht/c pham va dd udng, dac diet khi sap xep cac tam pa- let chua san pham hon hpp. Hans Sehouten, Phd chu tieh Tilp thi va ban hang eiia hang Flexieell Inc., (Virginia) md ta vai trd da dang eiia thi giac trong ung dung xep dd pa-let ciia nganh tht/c pham. "Thi giac dupe su dung de nhan biet, tim hudng, va kiem tra san pham. Chang han, khi eac d banh mi da dupe lam lanh di ra khdi may lam lanh, mdt sd kich cd ciia nhu'ng san pham nay cd the khdng dap ung dupe thdng sd ky thuat. He thdng thi giac giiip nhat ra san pham dd, nhung ngudi su dung cudi ciing CLjng ed the sti dung thj giac nhu la mdt cdng cu thu cap de kiem tra chat lupng san pham". Do an nhanh, bia va robot Ngoai nhat, ddng gdi va xep da pa-let, nganh robot thuc pham va dd udng cdn dam duang cac nhiem vu khac nhu xe thit ya pha che dd udng. Viec sti dung robot de cat thjt van cdn la ung dung hilm hoi d Bac My, nhung da phd bien han d Chau Au. Hang KUKA Robotics Corp., (Michigan) da trien khai cac khoang robot cat thjt tai Chau Au. KUKA dang hpp tae vdi eac cdng ty chuyen ve che bien tht/e pham d Chau Au, nhiing hang da su dung nhung robot ciia KUKA. Diing robot de eat thit, cung nhu cac ung dung khae trong nganh tht/c pham va dd udng, phai sti dung thi giac de giam sat cdng viec cua nd. He thdng cua hang KUKA sti dung tia hdng ngoai quet dupc tu lan va bd de giiip robot xe thit. Mat khac, KUKA quet tia hdng ngoai len than gia siic de tao ra hinh anh ba chilu. Cac thuat toan ben trong xac djnh nen cat d vi tri nao. Phan mem cua robot nay se diing phep ndi suy de tinh toan mdt each chinh xac vi tri tren xac con vat ma tai dd robot tiln hanh mdt thao tae nhat djnh. Laxmi Musunur - hang FANUC cung cho ring robot cd vai trd trong viee cdt thit: "Mpt tang thit Idn dang chuyen ddng tren bang truyen. Mdt he thdng giam sat su dung may quet tia la-ze se xac dinh hinh dang ctia mieng thit va xe ra nhii'ng lat thit hoan hao". Hang FANUC Robotics ed mpt he thd'ng giam sat tieh hop, he thdng nay cd the dupe ap dung cho hau nhu bat cu ung dung nao, bao gdm nhat, ddng gdi va xip-dd pa-let. Hang Motoman Inc.,(Ohio) dua ra thi trudng mdt sd he thdng robot dich vu doe nha't ed ten la RobotBar de pha ehe dd udng. RobotBar da ed nhung phien ban danh cho eac yeu cau khae nhau Robot &< Robotis Viee khuyen khich cac quay bar va sdng bac dau tu vao he thdng RoboBar HP xuat phat tu thuc te he thdng nay cd the lam viee lien tue sudt ngay dem va dam duang cdng vide ciia 4 nhan vien phuc vu quay rupu. Phien ban khac eiia he thdng RoboBar la NA (non-alcoholic- phien ban diing cho cae dd udng khdng cdn) dupe phat trien de pha ehe eac do uong ndng nhu cafe ndi chung, cafe espresso, cafe capuchino va cafe lattes, ea soda, nudc hoa qua, va cac dd udng khong cdn khac, Motoman da ban mdt he thdng RoboBar NA eho mdt cdng ty a Dubai, noi he thdng nay se dupc dat trong mdt toa nha van phdng ciia tuong lai, Cdn RoboBar E dung mpt canh tay d l nhat cdc len va them da, trong khi canh tay eon lai se rdt hoac pha ehi", Mot khoang lam viec cua robot cua hang KUKA dang thao tac vdi cac thiing dd udng nhu can san lupng cao, giai tri va pha e h i dd udng khong cd cdn; mdi phien ban dupc thiet ke nham lap di mdt chd trdng cu the tren thi trudng. Ron Potter, GD cao cap eiia Motoman md ta: "Mo hinh RobotBar HP (High-production - san lupng cao) ciia Motoman danh cho cae quay bar cd nhu cau phuc vu do udng tai chd vdi khdi lupng Idn nhu cae sdng bac, tau bien, hoac san bay. RobotBar HP ed the pha c h i hang tram cdng thirc dd udng nhd su dung sung pha c h i , mdt thiet bi cd kha nang bom va tron chat long, cd t h i them da. Neu khach hang can mdt cdc che da theo phong each Long Island, nhan vien phuc vu se dat yeu cau dd qua mdt man hinh cam ung, RoboBar HP se trdn 6 loai nguyen lieu, theo ti le hoan hao trong khoang 20 giay," Trai tim eiia ca 3 mo hinh RoboBar o tren chinh la mpt robot ed 2 canh tay eiia hang Motorman. Day la mdt trong nhung robot tieu chuan ciia hang va nd cung dupe su dung trong eac ung dung chat tai eho may. Cac nha san xua't d td hien dang su dung khoang 1000 robot nay d Nhat Ban va My, Ca hai canh tay robot d i u dupe trang bi cac bd kep de thao tae mot each kheo leo vdi cac loai chai lo, ede thuy tmh, Viec mo nap chai bia tu dong cung duoc robot nay thuc hien. Robot dang chat cac khay banh mi cho qua trinh xep - dd palet He thong robot tu ddng phuc vu cho cac quay bar cua hang Motoman dang diing mdt trong 2 bd kep cua nd de lay cdc De triln khai thanh cdng mgt giai phap eho cae khoang lam viec ctia robot lien quan d i n nganh thue pham, cae nha tieh hpp va ngudi su dung eudi ciing can nhd rang robot nay se khdng thao tac m(5t san pham cdng nghiep nao khae. Rick Hoskin - Phd chu tjch phu trach ban hang va tiep thj tai tap doan Colborne, (bang Illinois) da tdng k i t van de nay nhu sau: "Nha tieh hop phai hieu each thue cae san pham xuat xu tu thuc pham thay ddi theo thdi gian nhu t h i nao va phan ung kip thdi trude nhung chuyen biln nhat djnh, Khdng phai ban dang xu ly cac san pham cung, ma hay ghi nhd rang ban dang phai ddi phd vdi cac cP the sdng, ehiing thay ddi mdt each nhanh chdng va cue ky de va".l_) THANH THAO - (Theo Robotics Online, thang 3/2007) SO 5 (81) 200/ Tu dong hod ngdy ndy 71
This site is protected by reCAPTCHA and the Google Privacy Policy and Terms of Service apply.