Nội dung

LỜI CẢM ƠN Tôi xin chân thành gửi lời cảm ơn đến PGS.TS Nguyễn Đức Toàn, người thầy đã tận tình hướng dẫn, giúp đỡ, chỉ bảo và động viên tôi thực hiện luận án. Tôi vô cùng biết ơn đến GS.TSKH Bành Tiến Long đã định hướng đề tài, góp ý và tận tình giúp đỡ và động viên tôi hoàn thành luận án. Tôi xin cảm ơn Ban giám hiệu Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội, Viện Đào tạo sau Đại học, Viện Cơ khí - Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội đã tạo điều kiện tốt nhất và giúp đỡ, động viên tôi trong suốt thời gian học tập và nghiên cứu. Tôi xin gửi lời cám ơn tới Thầy, Cô bộ môn Gia Công Vật Liệu Và Dụng Cụ Công Nghiệp - Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội đã đóng góp ý kiến, hỗ trợ và giúp đỡ tôi. Tôi xin cám ơn khoa Cơ khí – Phòng thí nghiệm Đo lường khoa Cơ khí, Trung Tâm Hồng Hải Foxcon– Trường Đại học Công Nghiệp Hà Nội đã giúp đỡ, hỗ trợ tôi hoàn thành thực nghiệm của luận án. Tôi gửi lời cám ơn đến Ban lãnh đạo Trường, khoa Cơ Khí, Bộ môn Kỹ thuật cơ sở Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Hưng Yên đã tạo điều kiện và giúp đỡ tôi về thời gian tạo điều kiện giúp tôi hoàn thành luận án. Cuối cùng tôi xin gửi lời cám ơn chân thành đến tất cả đồng nghiệp, bạn bè, gia đình và người thân đã luôn ở bên động viên khích lệ và mong muốn tôi hoàn thành luận án này. Hà Nội, ngày …. tháng 08 năm 2017 Tác giả Phạm Thị Hoa i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan nội dung luận án là công trình nghiên cứu của riêng tôi dưới sự hướng dẫn khoa học của PGS.TS Nguyễn Đức Toàn. Kết quả nêu trong luận án là trung thực và chưa từng được công bố trong bất kỳ công trình nghiên cứu nào khác. Hà Nội, ngày …. tháng 08 năm 2017 HƯỚNG DẪN KHOA HỌC Tác giả PGS.TS Nguyễn Đức Toàn Phạm Thị Hoa ii MỤC LỤC MỤC LỤC .............................................................................................................................iii DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT ............................................................ vi DANH MỤC CÁC BẢNG ..................................................................................................viii DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH, ĐỒ THỊ ............................................................................. x MỞ ĐẦU 1 1. Tính cấp thiết của đề tài nghiên cứu ................................................................................... 1 2. Mục đích, đối tượng và phạm vi nghiên cứu ...................................................................... 3 2.2 Đối tượng và phạm vi nghiên cứu .................................................................................... 3 3. Phương pháp nghiên cứu .................................................................................................... 3 4. Ý nghĩa khoa học và ý nghĩa thực tiễn của đề tài ............................................................... 4 5. Những đóng góp mới của đề tài .......................................................................................... 4 6. Cấu trúc của nội dung luận án ............................................................................................ 5 CHƯƠNG 1. CƠ SỞ VẬT LÝ QUÁ TRÌNH TẠO PHOI KHI PHAY CAO TỐC .............. 6 1.1 Tổng quan chung về gia công cao tốc............................................................................... 6 1.1.1 Lịch sử phát triển của gia công cao tốc ...................................................................... 6 1.1.2 Đặc điểm chung của phay cao tốc .............................................................................. 9 1.1.3 Một số ứng dụng của phay cao tốc ............................................................................. 9 1.2 Cơ sở vật lý quá trình phay cao tốc ................................................................................ 10 1.3 Hệ số co rút phoi và biến dạng xảy ra trong quá trình phay cao tốc............................... 14 1.3.1 Hệ số co rút phoi ...................................................................................................... 14 1.3.2 Quan hệ giữa hệ số co rút phoi và biến dạng trong quá trình tạo phoi . .................. 18 1.3.3 Tốc độ biến dạng trong quá trình tạo phoi. .............................................................. 19 1.4 Đặc điểm biến dạng xảy ra trong quá trình tạo phoi khi phay cao tốc . ........................ 20 1.5 Tổng quan các nghiên cứu trong và ngoài nước về quá trình tạo phoi khi phay cao tốc 23 1.5.1 Nghiên cứu trong nước về quá trình phay cao tốc ................................................... 23 1.5.2 Nghiên cứu ngoài nước về quá trình tạo phoi khi phay cao tốc ............................... 24 CHƯƠNG 2. ĐỘNG LỰC HỌC QUÁ TRÌNH PHAY CAO TỐC ..................................... 31 2.1 Động lực học quá trình tạo phoi khi phay cao tốc .......................................................... 31 2.1.1 Mô hình lực trong quá trình tạo phoi ....................................................................... 32 2.1.2 Phân tích mối quan hệ giữa lực cắt và ứng suất – biến dạng của Oxley . ................ 35 2.2 Lực cắt trong quá trình phay cao tốc .............................................................................. 36 2.2.1 Thành phần lực cắt khi phay cao tốc . ...................................................................... 36 2.2.2 Mô hình lực cắt khi phay mặt phẳng ........................................................................ 38 2.2.3 Các yếu tố ảnh hưởng đến lực cắt khi phay cao tốc ................................................. 40 2.3 Ổn định và rung động trong quá trình phay cao tốc ....................................................... 42 2.3.1 Sự ổn định trong quá trình phay cao tốc . ................................................................ 42 2.3.2 Nguyên nhân gây mất ổn định ................................................................................. 43 iii 2.3.4 Mô hình rung động hai thành phần khi phay mặt phẳng . ........................................ 43 2.3.5 Miền ổn định của rung động . .................................................................................. 46 2.4 Hiện tượng mài mòn dụng cụ cắt trong quá trình phay cao tốc . .................................... 48 2.4.1 Các dạng mài mòn dụng cụ cắt . .............................................................................. 49 2.4.2 Cơ chế mài mòn của dụng cụ cắt . ........................................................................... 50 2.5 Độ nhám bề mặt chi tiết gia công khi phay cao tốc ........................................................ 52 2.6 Kết luận chương 2 ........................................................................................................... 54 CHƯƠNG 3. NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM QUÁ TRÌNH TẠO PHOI KHI PHAY CAO TỐC HỢP KIM NHÔM A6061 ...................................................................................... 55 3.1 Vật liệu, thiết bị và phương pháp nghiên cứu quá trình tạo phoi khi phay cao tốc hợp kim nhôm A6061 .................................................................................................................. 55 3.1.1 Máy, phôi, dụng cụ cắt khi nghiên cứu phay cao tốc hợp kim nhôm A6061 .......... 55 3.1.2 Các thiết bị đo dùng cho thực nghiệm quá trình tạo phoi khi phay cao tốc hợp kim nhôm A6061 ...................................................................................................................... 57 3.1.3 Thiết kế thực nghiệm khi phay cao tốc hợp kim nhôm A6061 ................................ 60 3.2 Nghiên cứu thực nghiệm hình thái hình học của phoi khi phay cao tốc hợp kim nhôm A6061.................................................................................................................................... 62 3.2.1 Mục đích nghiên cứu hình thái hình học phoi khi phay cao tốc hợp kim nhôm A6061 ................................................................................................................................ 62 3.2.3 Cơ chế hình thành phoi khi phay cao tốc hợp kim nhôm A6061 ............................. 63 3.2.4 Đặc điểm hình thái hình học của phoi khi phay cao tốc hợp kim nhôm A6061 ..... 64 3.2.5 Ảnh hưởng của các thông số công nghệ đến hình thái hình học của phoi khi phay cao tốc hợp kim nhôm A6061 ........................................................................................... 66 3.3 Nghiên cứu thực nghiệm ảnh hưởng của các thông số công nghệ đến hệ số co rút phoi khi phay cao tốc hợp kim nhôm A6061 ................................................................................ 70 3.4 Nghiên cứu thực nghiệm ảnh hưởng của các thông số công nghệ đến lực cắt khi phay cao tốc hợp kim nhôm A6061 ............................................................................................... 74 3.5 Nghiên cứu thực nghiệm các thông số công nghệ ảnh hưởng đến độ nhám bề mặt khi phay cao tốc hợp kim nhôm A6061 ...................................................................................... 77 3.6 Nghiên cứu thực nghiệm ảnh hưởng của các thông số công nghệ đến vết tiếp xúc của dao–phoi khi phay cao tốc hợp kim nhôm A6061 ................................................................. 80 3.7 Nghiên cứu thực nghiệm ảnh hưởng của các thông số công nghệ đến biên độ rung động khi phay cao tốc hợp kim nhôm A6061 ................................................................................ 83 3.8 Quan hệ tương quan giữa hệ số co rút phoi với các yếu tố đầu ra khi phay cao tốc hợp kim nhôm A6061. ................................................................................................................. 86 3.9 Kết luận chương 3 ........................................................................................................... 88 CHƯƠNG 4. NGHIÊN CỨU MÔ PHỎNG VÀ KIỂM CHỨNG QUÁ TRÌNH TẠO PHOI KHI PHAY CAO TỐC HỢP KIM NHÔM A6061 .................................................................... 90 4.1 Đặc điểm của mô phỏng theo phương pháp phần tử hữu hạn ...................................... 90 iv 4.2.1 Một số nghiên cứu sử dụng mô phỏng theo phương pháp phần tử hữu hạn trong quá trình gia công cắt gọt ............................................................................................................ 90 4.2.2 Phá hủy dẻo và sự phát triển các lỗ trống của vật liệu trong quá trình gia công...... 91 4.3 Mô hình phá hủy vật liệu và cách xác định các tham số trong mô hình ......................... 93 4.3.1 Mô hình phá hủy Johnson-Cook (J-C) ..................................................................... 94 4.3.2 Mô hình phá hủy Bao-Wierzbicki (B-W) ............................................................... 99 4.3.3 Mô hình phá hủy B-W theo mô hình sửa đổi của Mohr-Coulomb (Modified MorhCoulomb MM-C)............................................................................................................. 104 4.3.4 Mô hình ma sát ....................................................................................................... 106 4.4 Phân tích so sánh lựa chọn mô hình mô phỏng theo phương pháp phần tử hữu hạn quá trình hình thành phoi ........................................................................................................... 107 4.5 So sánh giữa mô phỏng và thực nghiệm quá trình hình thành phoi khi phay hợp kim nhôm A6061 ở vùng tốc độ cao .......................................................................................... 114 4.5.1 Ảnh hưởng của tốc độ biến dạng khi gia công ở vùng tốc độ cao ......................... 114 4.5.2 So sánh hình thái hình học của phoi giữa mô phỏng và thực nghiệm ở tốc độ cắt cao khi phay hợp kim nhôm A6061 ....................................................................................... 118 4.6 Sự phân bố ứng suất trong vùng tiếp xúc giữa dao - phoi khi mô phỏng 3D quá trình tạo khi phay cao tốc hợp kim nhôm A6061 .............................................................................. 119 4.6.1 Thiết kế mô hình mô phỏng 3D quá trình tạo phoi khi phay cao tốc hợp kim nhôm A6061 .............................................................................................................................. 119 4.6.2 Phân tích sự phân bố ứng suất - biến dạng khi mô phỏng 3D quá trình tạo phoi khi phay cao tốc hợp kim nhôm A6061 ................................................................................ 120 4.6.3 Lực cắt trong mô phỏng 3D quá trình tạo phoi khi phay cao tốc hợp kim nhôm A6061 .............................................................................................................................. 121 4.7 Ảnh hưởng của các thông công nghệ đến hệ số co rút phoi và lực cắt khi mô phỏng ở vùng tốc độ cao có xét đến ảnh hưởng của tốc độ biến dạng ............................................. 123 4.7.1 Ảnh hưởng của thông số cắt đến hệ số co rút phoi (KS) ............................................ 123 4.7.2 Ảnh hưởng của thông số công nghệ đến lực cắt FS ............................................... 124 4.8 Xác định bộ thông số chung cho hệ số co rút phoi và lực cắt khi mô phỏng quá trình phay cao tốc hợp kim nhôm A6061 .................................................................................... 126 4.8.1 Bộ thông số sử dụng để mô phỏng cho hệ số co rút phoi và lực cắt ...................... 126 4.8.2 Phân tích ANOVA ảnh hưởng của các thông số cắt đến K và F ........................... 127 4.8.3 Phân tích mối tương quan Grey ảnh hưởng đồng thời của các thông số cắt (V, t, α, ) đến hệ số co rút phoi K và lực cắt F ............................................................................ 129 4.9 Kết luận chương4 .......................................................................................................... 131 TÀI LIỆU THAM KHẢO .................................................................................................. 135 DANH MỤC CÁC CÔNG TRÌNH ĐÃ CÔNG BỐ CỦA LUẬN ÁN .............................. 143 PHỤ LỤC ............................................................................................................................... 1 v DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT Đơn vị Ký hiệu HSM Diễn giải (High Speed Machining )-Gia công cao tốc CNC CAM FEM (Computer Numerical Control )- Điều khiển số có sự hỗ trợ của máy tính (Computer Aided Manufacture)- Sản xuất thông qua sự trợ giúp của máy tính Mô phỏng bằng phương pháp phần tử hữu hạn J-C B-W MM-C GRA K VB Ra Mô hình Jonson-Cook Mô hình Bao- Wierzbicki Mô hình sửa đổi Bai- Wierzbicki Phân tích quan hệ Grey Hệ số co rút phoi Mòn mặt trước Nhám bề mặt chi tiết Axy Lf L t1 t2 Rung động theo phương x và phương y Chiều dài của lớp phoi Chiều dài quãng đường dao đi Chiều dày phoi chưa biến dạng Chiều dày phoi đã biến dạng Biến dạng cắt mm mm mm mm k Lực tác dụng lên mặt trước Lực tác dụng lên mặt sau Lực cắt ứng suất trong miền tạo phoi N N N MPa Fc Ft Lực cắt chính Lực tiếp tuyến Ai() Diện tích phoi chưa cắt của răng thứ I tại góc  N N mm2 D Ff Fn KT KR KA Đường kính dụng cụ cắt Lực ma sát tác dụng dọc theo dòng chảy của phoi Lực pháp tuyến thẳng góc tới góc cắt của dao Áp suât cắt riêng Hằng số không thứ nguyên liên quan đến lực hướng tâm và lực tiếp tuyến Hằng số không thứ nguyên liên quan đến lực dọc trục và lực tiếp tuyến Góc biến dạng mm N Góc cắt pháp tuyến tức thời o m Góc quay của lưỡi cắt o Cm f Chiều dày phoi trung bình Biến dạng tương đương tại thời điểm phá hủy  Chỉ số trạng thái ứng suất A,B,C,n,m Tr, Tm Các hệ số của mô hình thuộc tính Johnson-Cook Nhiệt độ phòng và nhiệt độ nóng chảy vật liệu  F1 F2 R1  n mm m vi o o C  , Mức độ biến dạng tương đương, ứng suất tương đương  ,0 Tốc độ biến dạng và tốc độ biến dạng tương đương 1/s 1,2, 3 Các thành phần ứng suất pháp chính MPa  Hệ số ma sát F Lực cắt K Hệ số co rút phoi Ra Nhám bề mặt chi tiết gia công m Hs Axy V t f SSE Vết tiếp xúc giữa dao-phoi Biên độ rung động Vận tốc cắt Chiều sâu cắt Lượng chạy dao (Error Sum of Squares) Tổng bình phương sai số mm dB m/phút mm mm/phút SSR (Regression sum of Squares) Tổng bình phương hồi quy SSTO (Total sum of Squares) Tổng bình phương ANOVA R R2 R Square Df SS MS D1-D5 α  Phân tích phương sai Hệ số tương quan bội Hệ số xác định Hệ số điều chỉnh Số bậc tự do Tổng bình phương mức động và sai lệch bình phương của chúng Phương sai hay số bình quân của tổng bình phương sai lệch kể trên Tham số phá hủy của vật liệu Góc sau Góc trước  Góc biến dạng N o o o vii DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 3.1 Thành phần hóa học của hợp kim nhôm A6061 (%) . ............................................... 56 Bảng 3.2 Đặc tính vật lý của hợp kim nhôm A6061 ................................................................. 56 Bảng 3.3 Giá trị biến thiên trong miền thực nghiệm................................................................... 61 Bảng 3.4 Các thông số đầu vào khi phay cao tốc hợp kim nhôm A6061. ................................ 61 Bảng 3.5 Lograrit các biến (V, f, t) và kết qủa đo K khi phay cao tốc hợp kim nhôm A6061 .. 71 Bảng 3.6 Các thông số phân tích phương sai (ANOVA) .......................................................... 72 Bảng 3.7 Phân tích phương sai ảnh hưởng của các thông số công nghệ (V, f, t) đến K .......... 72 Bảng 3.8 Logarit các biến đầu vào và kết quả đo lực cắt F khi phay cao tốc hợp kim nhôm A6061. ....................................................................................................................................... 75 Bảng 3.9 Phân tích hồi quy và phương sai ANOVA các thông số công nghệ (V, f, t) ảnh hưởng đến F. ........................................................................................................................................ 76 Bảng 3.10 Kết quả và logarit hóa các thông số công nghệ (V, f, t) ảnh hưởng đến Ra............ 78 Bảng 3.11 Phân tích hồi quy và phương sai ANOVA các thông số công nghệ (V, f, t) ảnh hưởng đến F.............................................................................................................................. 79 Bảng 3.12 Kết quả đo và logarit các thông số công nghệ ảnh hưởng đến vết tiếp xúc dao-phoi. .................................................................................................................................................. 81 Bảng 3.13 Phân tích hồi quy và phương sai (ANOVA) các thông số công nghệ ảnh hưởng đến Hs .............................................................................................................................................. 82 Bảng 3.14 Thông số đầu vào và kết quả đo biên độ rung động khi phay cao tốc hợp kim nhôm A6061. ....................................................................................................................................... 84 Bảng 3.15 Phân tích hồi quy và phương sai (ANOVA) các thông số công nghệ (V, f, t) ảnh hưởng đến Axy ....................................................................................................................................... 85 Bảng 4.1 Tham số vật liệu và tham số phá hủy theo mô hình J-C của hợp kim nhôm A6061 . 98 Bảng 4.2 Thông số phá hủy vật liệu của nhôm A6061 . ......................................................... 105 Bảng 4.3 Chiều dày phoi tạo thành trong quá trình mô phỏng phay cao tốc hợp kim nhôm A6061 ...................................................................................................................................... 109 Bảng 4.4 Mô phỏng kết quả đo K ứng với các chế độ khác nhau của V và t. ........................ 113 Bảng 4.5 Kết quả lực cắt F ứng với các chế độ cắt và chiều sâu cắt khác nhau ................... 114 Bảng 4.6. Ảnh hưởng tốc độ biến dạng đến hệ số co rút phoi................................................ 117 Bảng 4.7 Ảnh hưởng của tốc độ biến dạng đến lực cắt với vận tốc cắt khác nhau................ 118 Bảng 4.8 Thông số công nghệ và kết quả của lực cắt khi mô phỏng phay cao tốc hợp kim nhôm A6061 ............................................................................................................................ 123 Bảng 4.9 Phân tích hồi quy và phương sai (ANOVA )thông số công nghệ (V, t) ảnh hưởng đến KS ............................................................................................................................................ 123 Bảng 4.10 Bộ thông số công nghệ và kết quả của lực cắt khi mô phỏng ............................... 125 Bảng 4.11 Phân tích hồi quy và phương sai ANOVA các thông số công nghệ (V, t) ảnh hưởng đến FS...................................................................................................................................... 125 Bảng 4.12 Thông số cắt dùng trong mô phỏng khi phay cao tốc hợp kim nhôm A6061 ........ 126 viii Bảng 4.13 Mảng trực giao L9 và kết quả tính toán. ............................................................... 127 Bảng 4.14 Tổng hợp phân tích ảnh hưởng của các thông số cắt đến K ................................. 128 Bảng 4.15 Tổng hợp phân tích mức độ ảnh hưởng của các thông số cắt đến F .................... 128 Bảng 4.16 Phân hạng mối quan hệ Grey................................................................................ 130 Bảng 4.17 Bảng đặc trưng phân hạng mối quan hệ Grey ...................................................... 131 ix DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH, ĐỒ THỊ Hình 1.1 Nhiệt phụ thuộc vào tốc độ cắt . .................................................................................. 6 Hình 1.2 Sơ đồ của Merchant (1959) về sự thay đổi của vật liệu làm dụng cụ cắt và tốc độ cắt tăng lên gấp đôi sau mỗi 10 năm (1959) . ............................................................................ 7 Hình 1.3 Đặc điểm lịch sử gia công tốc độ cao . ....................................................................... 7 Hình 1.4 Tốc độ cắt và vật liệu gia công của HSM với gia công truyền thống . ....................... 8 Hình 1.5 Thuộc tính chung của gia công cao tốc . ..................................................................... 8 Hình 1.6 Một số sản phẩm sau khi phay cao tốc của hợp kim nhôm A6061. ........................... 10 Hình 1.7 Sự biến dạng trong vùng cắt . .................................................................................... 11 Hình 1.8 Các dạng phoi hình thành trong quá trình cắt ........................................................... 12 Hình 1.9 Vùng hình thành phoi (Góc biến dạng : góc sauα; Góc trước ) ........................... 12 Hình 1.10 Cơ chế hình thành phoi phân đoạn . ........................................................................ 13 Hình 1.11 Sơ đồ cắt kim loại . .................................................................................................. 14 Hình 1.12 Mô hình biến dạng cắt . ........................................................................................... 16 Hình 1.13 Sự thay đổi cấp độ phân đoạn của phoi ở các tốc độ cắt khác nhau . .................... 16 Hình 1.14 Biến dạng trên mặt phẳng cắt với biến dạng của phoi  và góc biến dạng cho ba giá trị góc trước  . .................................................................................................................. 17 Hình 1.15 Ảnh hưởng của tốc độ cắt đến mức độ phân lớp của phoi (ap=2mm, ae=5mm) ... 17 Hình 1.16 Biến dạng quá trình hình thành phoi (Hướng hạt kéo dài lớn nhất) . ..................... 18 Hình 1.17 Sơ đồ tốc độ biến dạng và độ bền cắt. ..................................................................... 20 Hình 1.18 Vùng cắt chính và vùng cắt cấp 2 được đơn giản . ................................................. 22 Hình 1.19 Sơ đồ biến đổi biến dạng chính với sự gia tăng tốc độ cắt và tốc độ biến dạng cấp 2 . .. 22 Hình 1.20 Hình thái của phoi thu được ở vùng tốc độ thường và vùng tốc độ cao . ............... 24 Hình 1.21 Phoi được hình thành ở tốc độ cao ......................................................................... 25 Hình 1.22 Góc cắt của quá trình hình thành phoi khi phay cao tốc ...................................... 25 Hình 1.23 Hình dạng phoi phụ thuộc vào tốc độ cắt khi gia công thép 45HRC ..................... 25 Hình 1.24 Hình ảnh các trạng thái khác nhau của phoi ........................................................ 26 Hình 1.25 Hình ảnh mặt cắt ngang của phoi .......................................................................... 26 Hình 1.26 Hình thái của phoi giữa mô phỏng và thực nghiệm ở tốc độ cao của nhôm Ti6Al4V .. 27 Hình 1.27 So sánh giữa mô phỏng và thực nghiệm ................................................................ 27 Hình 1.28 Hình thái của phoi khi hình thành ở các tốc độ khác nhau khi mô phỏng và thực nghiệm ...................................................................................................................................... 28 Hình 1.29 Ảnh hưởng tốc độ cắt đến lực (a) và lượng mòn dụng cụ cắt (b) .......................... 28 Hình 2.1 Ảnh hưởng động lực học máy và động lực học gia công đến quá trình phay cao tốc. .................................................................................................................................................. 31 Hình 2.2 Sơ đồ hợp của hai thành phần lực tạo phoi............................................................... 32 Hình 2.3 Sơ đồ ứng suất trên mặt trước của ............................................................................ 32 Hình 2.4 Vòng tròn lực Merchant’s ........................................................................................ 33 Hình 2.5 Miêu tả hướng của ứng suất cắt lớn nhất và tốc độ biến dạng cắt lớn nhất . .......... 35 Hình 2.6 Thành phần lực cắt khi phay mặt phẳng ................................................................. 37 x