Nội dung

Chương 10 Điều khiển máy điện § 10-1. Khái niệm về điều khiển máy điện § 10-2. Các thiết bị điều khiển § 10-3. Một số sơ đồ điều khiển Chương 10 Điều khiển máy điện § 10-1. Khái niệm về điều khiển máy điện § 10-2. Các thiết bị điều khiển § 10-3. Một số sơ đồ điều khiển Chương 10 Điều khiển máy điện § 10-1. Khái niệm về điều khiển máy điện 1. Khái niệm chung 2. Các nguyên tắc tự động điều khiển mở máy và hãm động cơ điện 3. Mômen tác động trong hệ truyền động điện Đầu chương Chương 10 Điều khiển máy điện § 10-1. Khái niệm về điều khiển máy điện 1. Khái niệm chung 2. Các nguyên tắc tự động điều khiển mở máy và hãm động cơ điện 3. Mômen tác động trong hệ truyền động điện Đầu chương Chương 10 Điều khiển máy điện 1. Khái niệm chung Điều khiển máy điện là lĩnh vực nghiên cứu, ứng dụng các thi ết bị khí cụ và sơ đồ điều khiển nhằm mục đích đảm bảo vận hành các lo ại máy điện theo yêu cầu thực tiễn. Trong vận hành máy phát điện cần: tự động điều chỉnh điện áp, t ần số, công suất tác dụng, công suất phản kháng và hoà đồng bộ. Trong quá trình làm việc của động cơ điện cần thiết phải mở máy,điều chỉnh tốc độ, hãm, đảo chiều quay … Đầu chương Chương 10 Điều khiển máy điện 2. Các nguyên tắc tự động điều khiển mở máy và hãm động cơ điện a, Điều khiển mở máy theo hàm thời gian Trong sơ đồ điều khiển động cơ phải có các thiết bị kiểm tra thời gian đó là các rơle thời gian.Mỗi rơle thời gian sẽ điều khi ển m ột công tắc tơ tương ứng với mỗi mức của điện trở mở máy. Khi MC = const, thời gian tăng tốc độ của một cấp mở máy là: tmở.i = TMiln(Mbđ.i - MC)/(Mcuối.i - MC) Với TM: hằng số thời gian điện cơ cấp thứ i J: Mô men quán tính của truyền TM = J(ω cuoi .i − ω bd .i ) M bd .i − M C đωộbd,i ng, Mbđ.i, ωcuối.i , Mcuối.i: Tốc độ, mômen ban đầu và cuối cấp thứ i Đầu chương Chương 10 Điều khiển máy điện b, Điều khiển mở máy theo hàm tốc độ Điều khiển mở máy theo hàm tốc độ được tiến hành nhờ các thiết bị kiểm tra tốc độ của động cơ. Tuỳ theo trị số của t ốc đ ộ các thiết b ị này sẽ cho tín hiệu để đóng các công tắc tơ của các biến trở mở máy. Thông thường dùng các phương pháp đo tốc độ gián tiếp qua các đ ại lượng tỷ lệ với tốc độ như sức điện động phần ứng của động cơ điện 1 chiều, tần số dòng điện rôto của động cơ điện không đồng bộ rôtodây quấn. Trong các trường hợp này có thể gọi là điều khiển theo hàm s ức điện động hay hàm tần số dòng điện rôto. Đầu chương Chương 10 Điều khiển máy điện c, Điều khiển mở máy theo hàm dòng điện Phương pháp này sử dụng các rơle dòng điện cực tiểu, các rơle sẽ đóng các công tắc tơ, cắt các điện trở mở máy khi dòng điện c ủa đ ộng c ơ giảm đến trị số cho phép. * Trong thực tế đối với động cơ điện 1 chiều thường điều khiển theo hàm thời gian hoặc hàm sức điện động, với động cơ không đ ồng b ộ hay đồng bộ thường điều khiển theo hàm tần số hay dòng điện. Đầu chương Chương 10 Điều khiển máy điện 3. Mô men tác động của hệ truyền động điKhi ện hệ thống truyền động điện làm việc có các loại mômen sau đây: - Mômen động cơ Mđ: mômen quay do động cơ tạo nên đóng vai trò làm chuyển động hệ thống truyền động. - Mômen cản MC: mômen của tải, quy luật biến thiên của nó phụ thuộc vào tính chất tải của máy sản xuất. + Khi Mđ > MC: Động cơ tăng tốc + Khi Mđ < MC: Động cơ giảm tốc + Khi Mđ = MC: Động cơ làm việc ở chế độ xác lập và có tốc độ quay không đổi. Đầu chương Chương 10 Điều khiển máy điện § 10-2. Các thiết bị điều khiển 1. Các thiết bị điều khiển 2. Nguyên tắc biểu diễn sơ đồ điện 3. Ký hiệu trong các sơ đồ điều khiển Đầu chương