Nội dung

. B¸o c¸o tèt nghiÖp t« kim hïng – tù ®éng 46 3.5.2.4. Ph©n c«ng tÝn hiÖu ®Çu vµo ra Ph©n c«ng tÝn hiÖu vµo KÝ hiÖu §Þa chØ PhÇn tö Start I 0.0 Nót khëi ®éng hÖ thèng Stop I0.5 Nót dõng hÖ thèng I0.1 CTHT d−íi cña §C Ðp I 0.2 CTHT cuèi cña §C chuyÓn ®éng dao c¾t I0.3 CYHT ®Çu cña §C chuyÓn ®«ng dao c¾t I0.4 CTHT trªn cña §C Ðp CD 1 I1.0 ChiÒu dµi 1 CD 2 I1.1 ChiÒu dµi 2 CD 3 I1.2 ChiÒu dµi 3 I1.3 Bé ®Õm Counter Ph©n c«ng tÝn hiÖu ra §Þa chØ PhÇn tö Q 0.0; Q0.5 Q 0.1 §éng c¬ b¨ng t¶i 1, 2 §éng c¬ Ðp Q0.2, Q0.6 §éng c¬ chuyÓn ®éng dao c¾t , ®¶o chiÒu ®éng c¬ chuyÓn ®éng dao c¾t Q 0.3 §éng c¬ c¾t Q0.4 §éng c¬ nh¶ Ðp B¶ng 3.5: Ph©n c«ng tÝn hiÖu ®Çu vµo ra Chó thÝch: Bé Counter ®−îc lÊy tõ ®Çu ra cña Encoder. ThuËt to¸n cña bé ®Õm lµ: Chän chiÒu dµi §C B¨ng t¶i 1 lµm viÖc B« ®Õm lµm viÖc §C dao c¾t vµ §C chuyÓn ®éng dao c¾t lµm viÖc Bé ®Õm ®−îc n¹p theo ENCODER 7cm t−¬ng øng víi 40 xung. 82 Tr−êng ®hnni – hµ néi khoa c¬ ®iÖn . B¸o c¸o tèt nghiÖp t« kim hïng – tù ®éng 46 3.5.2.5. S¬ ®å nèi d©y hÖ thèng m« h×nh: 83 Tr−êng ®hnni – hµ néi khoa c¬ ®iÖn . B¸o c¸o tèt nghiÖp t« kim hïng – tù ®éng 46 H×nh ¶nh m« h×nh c¾t nh«m tù ®éng 84 Tr−êng ®hnni – hµ néi khoa c¬ ®iÖn . B¸o c¸o tèt nghiÖp t« kim hïng – tù ®éng 46 3.6. ViÕt ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn vµ ch¹y thö m« h×nh Tõ viÖc nghiªn cøu d©y chuyÒn c«ng nghÖ cña nhµ m¸y. T«i ®· x©y dùng s¬ ®å thuËt to¸n ®iÒu khiÓn ë ch−¬ng II. Trong ch−¬ng nµy t«i tiÕn hµnh viÕt ch−¬ng tr×nh ®Ó ®iÒu khiÓn m« h×nh dùa trªn phÇn mÒn Step7 Micro/Win32. Ch−¬ng tr×nh ®−îc viÕt d−íi d¹ng Ladder logic: 85 Tr−êng ®hnni – hµ néi khoa c¬ ®iÖn . B¸o c¸o tèt nghiÖp t« kim hïng – tù ®éng 46 86 Tr−êng ®hnni – hµ néi khoa c¬ ®iÖn . B¸o c¸o tèt nghiÖp t« kim hïng – tù ®éng 46 87 Tr−êng ®hnni – hµ néi khoa c¬ ®iÖn . B¸o c¸o tèt nghiÖp t« kim hïng – tù ®éng 46 Ch−¬ng tr×nh ®−îc viÕt d−íi d¹ng Statement List: NETWORK 1 // LD I0.0 S Q0.0, 1 //KHOI DONG BANG TAI 1 NETWORK 2 // LD I1.0 A I1.3 LD C0 CTU C0, +55 //DAT CHIEU DAI THANH NHOM CO CHIEU DAI 1 NETWORK 3 // LD I1.1 A I1.3 LD C1 CTU C1, +83 //DAT CHIEU DAI THANH NHOM CO CHIEU DAI 2 NETWORK 4 //DAT CHIEU DAI THANH NHOM CO CHIEU DAI 3 // LD I1.2 A I1.3 LD C2 CTU C2, +111 NETWORK 5 NHOM // LD C0 O C1 O C2 O I0.1 R Q0.0, 1 S Q0.1, 1 //DUNG BANG TAI 1, KHOI DONG DONG CO EP THANH NETWORK 6 //DUNG DONG CO EP , KHOI DONG DONG CO CAT VA DONG CO CHUYEN DONG DC DAO CAT // LD I0.1 R Q0.1, 1 S Q0.2, 1 S Q0.3, 1 NETWORK 7 //DUNG DAO CAT VA DUNG DC CHUYEN DONG DAO CAT, KHOI DONG DONG CO NHA EP // LD I0.2 88 Tr−êng ®hnni – hµ néi khoa c¬ ®iÖn . B¸o c¸o tèt nghiÖp R R S t« kim hïng – tù ®éng 46 Q0.3, 1 Q0.2, 1 Q0.4, 1 NETWORK 8 // LD I0.4 R Q0.4, 1 //DUNG DONG CO NHA EP NETWORK 9 //TAO TRE 5 GIAY // LD I0.2 TON T37, +50 NETWORK 10 // LD T37 S Q0.6, 1 //DAO CHIEU DONG CO CHUYEN DONG DAO CAT NETWORK 11 LDW> T37, +7000 A I0.2 STOP NETWORK 12 // LD I0.3 R Q0.6, 1 S Q0.5, 1 //NHA EP VA KHOI DONG BANG TAI 2 NETWORK 13 // LD I0.3 TON T38, +50 //TAO TRE 5 GIAY NETWORK 14 // LD T38 R Q0.5, 1 S Q0.0, 1 //DUNG BANG TAI 2 VA KHOI DONG BANG TAI 1 NETWORK 15 // LD I0.5 STOP //DUNG HE THONG 89 Tr−êng ®hnni – hµ néi khoa c¬ ®iÖn . B¸o c¸o tèt nghiÖp t« kim hïng – tù ®éng 46 Ch¹y thö m« h×nh: + M« h×nh ®−îc ch¹y thö hoµn toµn tù ®éng + Do thiÕt bÞ ngo¹i vi nªn qu¸ tr×nh ®Õm kh«ng ®−îc chÝnh x¸c vµ sai lÖch 5 ÷ 7 xung ®Õm. + Bé phËn Ðp b»ng ®éng c¬ mét chiÒu trôc vÝt, bé phËn ®Èy ®éng c¬ dao còng ®−îc ®¶m b¶o yªu cÇu trong m« h×nh. 3.7. KÕt luËn ch−¬ng 3 Trªn c¬ së nghiªn cøu d©y chuyÒn vµ s¬ ®å thuËt to¸n ®iÒu khiÓn cña d©y chuyÒn c«ng nghÖ s¶n xuÊt nh«m x©y dùng lµ tiÒn ®Ò ®Ó viÕt ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn. Muèn vËy t«i ®· tiÕn hµnh nghiªn cøu vµ thiÕt kÕ c¸c hÖ thèng c¶m biÕn cho phï hîp víi d©y chuyÒn s¶n xuÊt. §ång thêi chóng t«i còng ®· tiÕn hµnh nghiªn cøu phÇn cøng CPU224 vµ phÇn mÒm Step7-Micro/Win32 cña Simatic S7- 200 lµ thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn quan träng, cã nhiÒu tÝnh n¨ng −u viÖt ®Ó ®iÒu khiÓn d©y chuyÒn s¶n xuÊt trong c¸c Nhµ m¸y. Tõ ®ã t«i ®· tiÕn hµnh x©y dùng m« h×nh cho qu¸ tr×nh tù ®éng c¾t nh«m. Ch−¬ng tr×nh ®−îc ch¹y thµnh c«ng trªn m«i tr−êng Step7-Micro/Win32 vµ c¸c module më réng cña nã. Qua ®©y chóng ta còng thÊy ®−îc gi¸ trÞ to lín vµ ý nghÜa cña viÖc øng dông tù ®éng hãa vµo qu¸ tr×nh s¶n xuÊt Nh«m trong tiÕn tr×nh ph¸t triÓn c«ng nghiÖp. 90 Tr−êng ®hnni – hµ néi khoa c¬ ®iÖn